Dai et al.

The Value of SINO Robot and Angio Render Technology for Stereoelectroencephalography Electrode Implantation in Drug-Resistant Epilepsy

SINO机器人与Angio Render技术在耐药性癫痫立体脑电图电极植入中的应用价值

背景 

立体定向脑电图（SEEG）电极植入术采用多种立体定向技术治疗难治性癫痫。SINO机器人在SEEG电极植入中的价值尚未明确。本研究旨在评估SINO机器人联合Angio Render技术用于SEEG电极植入的临床价值及有效性。

方法 

2018年6月至2020年10月，58例耐药性癫痫患者接受SEEG电极植入术以切除或消融致痫灶（EZ）。研究采用SINO机器人联合Angio Render技术进行电极引导，并通过三维（3D）模式可视化个体血管结构。3D成像功能用于提高电极植入的安全性和精准度，并通过规避血管降低出血风险。

结果 

本研究共植入634根SEEG电极（58例患者），每例平均植入10.92根（范围：5-18根）。入口点定位误差（EPLE）平均值为0.94±0.23毫米（范围：0.39-1.63毫米），靶点定位误差（TPLE）平均值为1.49±0.37毫米（范围：0.80-2.78毫米）。每根电极的平均操作时间（MOTPL）为6.18±1.80分钟（范围：3.02-14.61分钟）。电极平均植入深度为56.96±3.62毫米（范围：27.23-124.85毫米）。随访至少1年后，81.57%（47/58）的患者达到Engel I类无发作。2例患者在SEEG电极植入后出现无症状性脑内血肿，本组未发生晚期并发症或死亡病例。

结论 

SINO机器人联合Angio Render技术用于SEEG电极植入术，可安全、精准地降低耐药性癫痫患者颅内出血风险。

Journal of Neurological Surgery (JNLS) 为同行评审期刊，发表原创研究、综述论文和涵盖神经外科各个方面的技术说明。JNLS的重点包括显微外科手术以及最新的微创技术，如立体定向引导手术、内窥镜检查和血管内手术。它分为两部分，交替出版。Part A涵盖纯粹的神经外科专题，Part B专门介绍颅底手术技术和方法。

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